Theo kế hoạch, Toyota sẽ ra mắt Mirai 2021 vào tháng sau. Tuy nhiên, Mirai thế hệ mới đã lộ diện tại Mỹ. Là mẫu xe sử dụng pin nhiên liệu (FCV), Mirai 2021 có 3 bình khí hydro, giúp xe di chuyển quãng đường lên đến 850 km - cải thiện 30% so với đời trước.

Bên cạnh việc tăng quãng đường di chuyển, Mirai 2021 còn được nâng cấp sức mạnh. Động cơ điện trên mẫu sedan này cho ra công suất 180 mã lực và mô-men xoắn 300 Nm. So với Mirai 2020, động cơ điện trên Mirai đời mới mạnh hơn 29 mã lực. Theo Toyota, Mirai có thể đạt vận tốc tối đa 175 km/h.

Tương tự phiên bản concept ra mắt cuối năm 2019, Mirai 2021 sử dụng hệ dẫn động cầu sau. Mẫu sedan này được chia sẻ nền tảng từ Crown và Lexus LS. Với tỷ lệ phân bổ khối lượng trước/sau 50:50, Mirai 2021 được dự đoán cho cảm giác lái thú vị hơn.

Toyota Mỹ cho biết Mirai 2021 sẽ được bán ra từ cuối tháng 12 với các phiên bản màu sắc gồm xanh, trắng, xám kim loại, đỏ và đen. Các hình ảnh xem trước cho thấy Mirai 2021 có ít nhất 2 phiên bản là XLE và Limited.

Về kiểu dáng, Mirai 2021 không khác gì bản concept ra mắt năm 2019. Ở thế hệ thứ 2, Mirai trông giống chiếc sedan hạng sang hơn là bản nâng cấp của Prius như thế hệ đầu tiên. Ở phía trước, Mirai có lưới tản nhiệt hình thang cỡ lớn, chiếm toàn bộ diện tích đầu xe. Thiết kế này được sử dụng trên những chiếc Toyota đời mới. Hệ thống đèn chiếu sáng chính và đèn sương mù được thiết kế thanh mảnh. Phần nắp ca-pô của Mirai 2021 ngắn hơn bản concept.

Hướng đến sự sang trọng, Mirai thế hệ thứ 2 được loại bỏ các đường gân thể thao của thế hệ đầu tiên. Thân xe của Mirai cho cảm giác phẳng và to hơn. Bộ mâm đa chấu dạng xoắn giúp xe thêm phần sang trọng.

Đuôi xe của Mirai được chia nhiều mảng với những đường cắt xẻ. Hệ thống đèn hậu với họa tiết chữ L cách điệu khá giống với các mẫu sedan của Lexus. Mui xe của Mirai thấp dần về sau, mang hơi hướm xe coupe.